来自：（北京劳动就业报）
也许你还没见到能当餐厅服务员的机器人，但是不少家庭已经购买了扫地机器人，这些都是智能化的移动机器人。科技改变了劳动生产方式，也改变了我们每个人的生活。在第44届世界技能大赛中，我国选手拿到了移动机器人项目的铜牌，取得了这个项目上的历史最好成绩。记者采访了北京市工贸技师学院电气系副主任闫毅平，他是移动机器人项目基地教练组长，看看移动机器人项目基地是怎样选拔培养优秀人才的。
代表智能制造技术的项目
几年前曾经有一家用机器人当服务员的餐厅颇受消费者青睐。走进餐厅大门，两个机器人会“ 拦住”前来用餐的客人。他们其中一个负责迎宾、送客，客人进出时会发出“欢迎光临”或“ 欢迎下次光临”的声音，另一个则是用于点餐的机器人，客人通过屏幕上的点菜系统点完菜后就可以去柜台结账，简单方便。“您好！您点的餐送过来了，请您自己端一下。”点完菜坐下后没多久，一位“服务员”就把菜端来了。“ 如果没什么事情，请摸摸我的头，让我继续工作吧。”客人端走托盘后，只要轻轻的拍下机器人的脑袋，它就会继续工作。简单来说，像这样不仅仅能从事简单重复机械运动的、具有移动能力的智能化机器人就可以看做是移动机器人。
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
世界技能大赛移动机器人项目属于制造与工程技术类，是所有赛项科技与技能结合最紧密的双人赛项。它同时考察选手的机械组装能力和程序设计创新能力，利用世赛官方提供的机器人套件，采用最经济的方式设计组装出最完美、功能最强大的移动机器人，在最短的时间内自动完成规定的工作任务。两位选手分别从软硬件两个方面配合完成机器人的基本功能、设计与安装、遥控操作和自动控制。
“移动机器人项目是智能制造技术的高端项目，充分体现了信息化、智能化产业的融合，在全球有较强的影响力，已有近30所国家和地区参赛。移动机器人中国集训基地由来自京津冀、珠三角、长三角地区的三所技师学院组成，通过世赛的选拔集训，三所技师学院充分利用三个地区智能制造的优质资源，引进了国内机器人行业最高端的企业、高校，联合研发了选拔、集训及参赛用的五代机器人。基地筹备建设的主要内容包括训练实训室、体能训练室、心理辅导室以及专业辅导团队、运行机制，有利于进一步进行世赛标准研究以及世赛成果的教学转化。”北京市工贸技师学院电气系副主任、移动机器人项目基地教练组长闫毅平介绍说。
国内外专家给选手当顾问
2016年11月，北京市工贸技师学院移动机器人基地成立了工作办公室；通过推荐与审核，建立了专家、教练团队；制定了运行管理制度、专家、教练团队监督考核机制；制定了集训方案及阶段训练计划。在集训过程中，采用了走出去、请进来的专家指导方式，选手观摩了欧赛，参加了上海国际邀请赛、北京国际交流赛。在参加这些比赛的过程中，选手们逐渐适应了大赛的氛围，积累了项目经验，还与其他国家参赛选手交流切磋了各项技能，开阔了自己的眼界。
为了更好地让我们选拔出来的选手，了解世界技能大赛的理念、选拔人才的标准、出题考察的方向，基地特别邀请世界技能大赛移动机器人项目前首席顾问荷兰Anton先生、命题专家加拿大Bob Tone先生、赞助商技术代表加拿大Derek Murphy先生等国际知名专家来华对参赛选手进行技术指导。“我们很荣幸地邀请到这几位先生来给学生进行技术指导，他们几位都是这个领域数一数二的专家，而且他们对世界技能大赛的规则、考察点非常了解，有了他们的点拨，学生们对这个项目有了更深层次的理解，也为在世赛中取得好成绩，做好了充分的装备。”闫毅平说，基地还邀请加拿大国家队、伊朗国家队、香港队的技术专家前来技术交流。
除此以外，为了提高参赛选手的项目水平，基地邀请陆际联、崔世刚等国内机器人知名专家进行技术指导和机器人评审。“陆际联先生是北京理工大学机械工程与自动化学院科研副院长、机器人研究中心主任（智能机器人研究所）、博士生导师，他长期从事机器人学、测量与控制、机器人应用、无人驾驶车辆等领域的研究工作。现任全国大学生机器人大赛组委会副主任。”闫毅平告诉记者，陆际联先生在移动机器人竞赛领域具有极为丰富的经验，他作为选手们的专家顾问，给学生们解决了很多在训练过程中出现的问题。
创新选拔最优秀的人才组合
在第44届世界技能大赛移动机器人项目的所有选拔赛中，来自全国选手同台竞技、各展所能。竞赛参照2017年世赛标准，包括工作组织与管理、机器人组装与调试、自动模式儿童搜救与寻亲、第一视角手动模式儿童搜救与寻亲、第三视角手动模式儿童搜救与寻亲五个模块，不仅考核了选手移动机器人的设计、组装、调试、编程、操作等核心技能，而且考核了选手的综合职业素质。竞赛过程中，选手们沉着应战，稳定发挥，展现了良好的竞技状态。经过激烈角逐，最终叶斌斌和梁灶容团队以高效、极致地完成了竞赛任务，获得第一名，成为世赛正选团队。
移动机器人技术人员的理论知识和操作实践主要围绕机器人的机械和控制系统。移动机器人技术人员不仅设计、生产、装配、组建、编程、管理和保养机器人内部的机械、电路、控制等系统，而且安装、操作并检测机器人的控制系统。选手从原型机制造，编程和控制逻辑，无线电通信理解并掌握，定位和绘图理解并掌握，集成传感器和目标物体处理几大方面进行考核。选手将用4天使用所提供的机器人完成两项比赛任务。这主要包括为机器人编程，在两个不同竞赛场地开展不同序列的任务。除编程外，参赛小组还需要测试、调整传感器的值和参数，组装和连接外围设备和/或工具，并作出最后的试运行。如果硬件出问题的话，参赛组必须能够排除和维修硬件和连接上的故障。
“在选手选拔和机器人研制是该项目的难点，采取了创新手段取得突破。选手选拔打破了学校界限，创新采用了强强联合的组队方式。”闫毅平说，在选拔参赛选手时，基地组织了全国选拔赛、五进三选拔赛、重组赛、排位赛和行业赛，其中重组赛的举办是打破了同一学校两名选手组合在一起的界限，而是选拔出两名最优秀的选手组合在一起，而不管这两人是不是来自同一所学校，这样就确保了选出来的人才的确是最优秀的两人。在机器人设计方面，基地创新性的采用了基地牵头，企业联合，集软硬件优势于一身，经历五代过程，研制了三轮式伸缩臂搜救机器人，代表中国去参赛，取得了历史最好成绩。
在北京城市新功能定位和高精尖产业发展新要求形势下，为职业院校专业升级改造指明了方向，通过世赛集训，引领了专业发展和改造升级，师资队伍提升和引进，通过对世赛标准的研究，有利于人才培养标准与国际对接。
